EqLlyHJ5w6,694hQRgLWm

西門子PLC入門級應用實例

來源:濟南磐龍筆記本交換機維修作者:濟南磐龍維修網址:http://caifu94670.cn

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修


介紹一個西門子PLC入門級應用實例,簡易機械手的控制。

下面進入正題:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

如上圖所示,M1為控制機械手左右移動的電動機,M2為控制機械手上下升降的電動機,YV線圈用來控制機械手夾緊防松,SQ1為左到位檢測開關,SQ2為右到位檢測開關,SQ3為上到位檢測開關,SQ4為下到位檢測開關 SQ5為工件檢測開關。

控制要求如下:

1.機械手要将工件從工位A移到工位B處;

2.機械手的初始狀态(原點條件)是機械手應停在工位A的上方,SQ1SQ3均閉合;

3.若原點條件滿足且SQ5閉合(工件A處有工件),按下啟動按鈕,機械手按原點下降夾緊上升右移下降防松上升左移原點的步驟工作。

如下圖所示:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

編程前理順動作如何轉移:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

定義符号表:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

硬件的接線圖:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

滿足所有動作的程序如下:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

下面我們一段一段分析這個機械手是如何工作的:

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修

西門子PLC入門級應用實例!濟南磐龍維修



以上就是實例介紹 濟南磐龍筆記本交換機維修,專業芯片級維修服務商  caifu94670.cn

EqLlyHJ5w6